OVA[]
詳細は聖闘士星矢 冥王ハーデス編を参照
テレビアニメでは、原作の最終エピソードである「冥王ハーデス編」が残され終了したことから、アニメ化待望論が根強く、東映動画側にも以前から企画があり、2003年よりオリジナルビデオアニメーション (OVA) として実現した。第2作「冥界編」制作の際に、オリジナルキャストによる声優陣の声質の変化などを理由とし、主役陣を含んだ多くのキャラクターが一度に若手声優へ変更された。
- 聖闘士星矢 冥王ハーデス十二宮編(2003年1月25日 - 2003年7月25日)
- 聖闘士星矢 冥王ハーデス冥界編 前章(2005年12月17日 - 2006年2月18日)
- 聖闘士星矢 冥王ハーデス冥界編 後章(2006年12月15日 - 2007年2月6日)
- 聖闘士星矢 冥王ハーデスエリシオン編(2008年3月28日 - 2008年8月22日)